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　　運(yùn)動(dòng)控制器主要涉及步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的控制?？刂平Y(jié)構(gòu)模式一般為：控制裝置驅(qū)動(dòng)器(步進(jìn)或伺服)電機(jī)。控制裝置可以是PLC該系統(tǒng)還可以是一種特殊的自動(dòng)化裝置(如運(yùn)動(dòng)控制器、運(yùn)動(dòng)控制卡)。PLC當(dāng)系統(tǒng)作為控制裝置時(shí)，雖然有PLC系統(tǒng)的靈活性，一定的通用性，但精度高(如插入控制)，反應(yīng)敏感性要求難以實(shí)現(xiàn)或編程困難，成本可能較高。隨著技術(shù)的進(jìn)步和技術(shù)的積累，運(yùn)動(dòng)控制器出現(xiàn)在歷史時(shí)刻，固化了一些常見(jiàn)的、特殊的運(yùn)動(dòng)控制功能(如插入指令)，用戶(hù)只需要組模式，呼叫這些功能塊或指令，以降低編程難度、性能、成本等方面。

　　可以理解：PLC不限于使用CNC，只是一種普通的運(yùn)動(dòng)控制裝置。運(yùn)動(dòng)控制器是一種特殊的運(yùn)動(dòng)控制裝置。PLC，全職運(yùn)動(dòng)控制。CNC計(jì)算機(jī)數(shù)字控制機(jī)床(Computernumericalcontrol，簡(jiǎn)稱(chēng)數(shù)控機(jī)床，是一種由程序控制的自動(dòng)化機(jī)床。CNC以前的運(yùn)動(dòng)控制裝置基本都是PLC，但高性能的CNC大多數(shù)使用運(yùn)動(dòng)控制器。

　　CNC數(shù)控裝置已內(nèi)置PLC。PLC它是一種可編程控制器，不僅用于數(shù)控機(jī)床，還用于工業(yè)設(shè)備、生產(chǎn)線(xiàn)和自動(dòng)化設(shè)備。應(yīng)用廣泛。運(yùn)動(dòng)控制器:運(yùn)動(dòng)控制是自動(dòng)化的一個(gè)分支。它使用一些叫伺服機(jī)構(gòu)的設(shè)備，如液壓泵、線(xiàn)性執(zhí)行器或電機(jī)，來(lái)控制機(jī)器的位置和/或速度。運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域的應(yīng)用比專(zhuān)用機(jī)器更復(fù)雜，因?yàn)楹笳叩倪\(yùn)動(dòng)形式更簡(jiǎn)單，通常稱(chēng)為通用運(yùn)動(dòng)控制。運(yùn)動(dòng)控制廣泛應(yīng)用于包裝、印刷、紡織和裝配行業(yè)。運(yùn)動(dòng)控制器的基本結(jié)構(gòu)包括:運(yùn)動(dòng)控制器用于生成軌跡點(diǎn)(預(yù)期輸出)和閉合位置的反饋環(huán)。

　　許多控制器也可以在內(nèi)部關(guān)閉一個(gè)速度環(huán)?；蛘叻糯笃饔糜趯⑦\(yùn)動(dòng)控制器的控制信號(hào)(通常是速度或扭矩信號(hào))轉(zhuǎn)換為更高功率的電流或電壓信號(hào)。更先進(jìn)的智能驅(qū)動(dòng)器可以關(guān)閉位置環(huán)和速度環(huán)，以獲得更準(zhǔn)確的控制。液壓泵、氣缸、線(xiàn)性執(zhí)行器或電機(jī)等執(zhí)行器用于輸出運(yùn)動(dòng)。反饋傳感器，如光電編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器或霍爾效應(yīng)設(shè)備，用于反饋執(zhí)行器的位置到位置控制器，以關(guān)閉位置控制環(huán)。許多機(jī)械部件用于將執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)形式轉(zhuǎn)換為預(yù)期的運(yùn)動(dòng)形式，包括齒輪箱、軸、滾珠絲杠、齒帶、聯(lián)軸器、線(xiàn)性和旋轉(zhuǎn)軸承。通常，運(yùn)動(dòng)控制器的功能包括：速度控制點(diǎn)控制(點(diǎn)到點(diǎn))。